Joe Johnston reveló a StarWars.com que sus ideas para los AT-AT comenzaron con un estudio de futurismo metalúrgico, en lugar de un bloc de dibujo. Las películas de «La Guerra de las Galaxias» hacen uso de todo tipo de tecnología futurista inusual, y los realizadores querían que las máquinas ficticias parecieran algo en la vida real dentro de unos siglos. Johnston incluso recuerda el catálogo de la industria que hojeó para obtener ideas sobre cómo se verían los metales en el futuro. Él dijo:
“Había recordado de Cal State Long Beach, había una cartera que US Steel había publicado. Se trataba de: ‘Así es como se usará el acero en el futuro’. Eran pinturas de Syd Mead. Dieron estos portafolios (creo que había 12 ilustraciones) a escuelas de diseño y estudiantes. Los publicaron sin derechos de autor. «Lo que estamos diciendo es que esto es el futuro». Una de las ilustraciones allí era un camión que caminaba sobre cuatro patas. La ilustración estaba caminando por un bosque nevado y pensé: ‘Eso es realmente genial'».
Gracias a la minuciosidad de Internet, el invento de Syd Mead está disponible. Sus cuadros, pintados en 1969, se pueden ver en la web CyberneticZoo. El camión andante era un vehículo de carga destinado a atravesar terrenos irregulares. El ejército de los EE. UU. incluso financió la invención de un vehículo de este tipo. Uno puede ver la escena AT-AT en la pintura de Mead, hasta el terreno helado. Sin embargo, el camión de carga andante no se parecía tanto a un animal y poseía una cabina de conductor estándar.