Un fan le preguntó por primera vez a Cohen dónde concibió el nombre del Dr. Zoidberg. Cohen reveló que sacó el nombre de «Zoid», un juego de rompecabezas inédito en el que había trabajado en la década de 1980. Una wiki en línea de Lost Media comparó «Zoid» con el popular juego de arcade Taito de 1981 «Qix», y que Cohen esperaba que Brøderbund, la compañía detrás de «¿Dónde en el mundo está Carmen Sandiego?» lo compraría y lo desarrollaría. Una vez que se estableció el nombre «Zoidberg», Cohen señaló al personaje, deseoso de utilizar las especies alienígenas de Zoidberg específicamente para abordar su problema de «Star Trek». El escribio:
«[W]Cuando Matt y yo trabajamos por primera vez en la premisa de la serie, pensamos que sería útil tener un médico en el equipo. Mi idea para el Dr. Zoidberg se basó en algo que siempre me molestó del ‘Star Trek’ original. A saber: siempre pensé que si yo fuera el señor Spock, un vulcano, no me sentiría muy cómodo teniendo a un médico de otra especie operándome. Así que la idea era que el Dr. Zoidberg sólo conociera la extraña anatomía de su propia especie».
Una vez que se estableció la falta de idea biológica de Zoidberg, el personaje podría expandirse y volverse aún más repugnante. No sólo era un mal médico, sino que con el tiempo también quedó enormemente empobrecido. Vivía en un contenedor de basura y comía basura. Olía mal, su cuerpo estaba plagado de parásitos y nunca tuvo perspectivas románticas. El Dr. Zoidberg pasó de ser una langosta aterradora y despistada a ser completamente despistado y patético en todos los sentidos posibles. Para Cohen, este fue un gran desarrollo de carácter.