TEl simposio RoboCup de este año, celebrado en Bangkok, Tailandia, marca el 25.° aniversario del evento, una competencia internacional dedicada al avance de las tecnologías de inteligencia artificial y robótica. El objetivo original de la copa era lograr que el estado de la robótica fuera lo suficientemente robusto como para que se pudiera formar un equipo de jugadores de fútbol robóticos capaces de vencer a un equipo (humano) campeón de la Copa del Mundo para 2050, pero muchas cosas han cambiado desde 1997.
RoboCup
Tanto el evento como sus participantes mecánicos han evolucionado a pasos agigantados en los años intermedios. El número de equipos que participan se ha multiplicado por diez desde el evento inaugural, de 38 a más de 300, con competidores que ahora provienen de más de 40 países de todo el mundo. Y en lugar de caerse por las escaleras, las construcciones humanoides de vanguardia de hoy en día están dando volteretas hacia atrás.
“Pensamos en [the competition] como un gran desafío similar a las misiones Apolo que buscaban llevar a una persona a la luna”, dijo el Dr. Peter Stone, profesor de informática en la Universidad de Texas en Austin y director ejecutivo de Sony AI America. “En ambos casos, uno podría preguntarse razonablemente, ¿por qué vale la pena tratar de lograr tal objetivo? ¿Qué ganamos al llevar a una persona a la luna? ¿Qué ganamos al crear robots sobrehumanos que juegan al fútbol?
“En el caso de la misión Apolo, hubo varias tecnologías derivadas en áreas como telemetría remota, monitoreo corporal, aparatos de respiración, estructuras de tela, comunicaciones y empaque de alimentos”, continuó. «En el caso de RoboCup, ha habido varias empresas emergentes fundadas por participantes de RoboCup que utilizan tecnologías de RoboCup, principalmente Kiva Systems, que se convirtió en Amazon Robotics».
“Esta visión inspiró mi investigación inicial sobre la planificación de IA y el aprendizaje automático en sistemas multiagente”, escribió Stone en un blog de IA de Sony de 2021, “y ha seguido inspirando mi investigación y la de mis alumnos sobre estas áreas y el aprendizaje de robots a lo largo de los años. ”
Las ideas que condujeron a la RoboCup (¿puedes usar una competencia de fútbol para promover la robótica y la investigación de IA?) habían estado filtrándose en el espacio académico desde principios de la década de 1990, según RoboCup, aunque no fue hasta la Conferencia Internacional Conjunta sobre Inteligencia Artificial de 1995. que se sentaron las bases oficiales para una competencia de RoboCup. Luego de una brecha de dos años necesaria para que los equipos resuelvan la financiación y el entrenamiento, Nagoya, Japón, fue sede del primer evento con una asistencia de más de 5000 espectadores.
Hoy en día, los equipos pueden competir tanto en partidos de fútbol simulados como físicos utilizando una variedad de robots humanoides, clasificados en divisiones por tamaño, capacidad y pedaleo, así como enfrentar a sus socorristas robóticos contra los cursos de desastre llenos de peligros de la Copa, superarse unos a otros. en robo-buttling en la competencia @Home, y diseñar la operación de piso de almacén más eficiente en la industria. Incluso hay una liga dedicada a los robóticos jóvenes que abarca los campos de fútbol, búsqueda y rescate y actuación en el escenario.
“Una de las contribuciones científicas más importantes de RoboCup ha sido demostrar cómo las competencias pueden impulsar la investigación y también proporcionar una forma objetiva de evaluar comparativamente diferentes tecnologías”, dijo el Dr. Claude Sammut, director del Grupo de Investigación de Inteligencia Artificial de la Universidad de New South. Wales y director adjunto del iCinema Center for Interactive Cinema Research.
Sammut destaca a RoboCup Rescue como un valioso ejemplo de evaluación comparativa. El concurso cuenta con el apoyo, en parte, del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología de EE. UU. (NIST). “La arena utiliza los métodos de prueba desarrollados por NIST para medir el rendimiento de los robots para la recuperación ante desastres y la eliminación de artefactos explosivos. Cada año, los métodos de prueba se actualizan para reflejar la experiencia del mundo real, por lo que se alienta a los equipos a ampliar las capacidades de sus robots para manejar tareas cada vez más complejas”.
Entrenar robots para jugar fútbol «es un gran problema en el que trabajar porque necesita progreso en la mayoría de las áreas de IA y robótica (y es divertido y motivador para los estudiantes)», dijo Sammut, pero aprender ese juego no enseñará a los robots todo lo que necesitan. saber acerca de la navegación en el mundo más amplio. El curso Cup’s Rescue requiere que el robot supere un terreno desconocido para extraer a las víctimas, mientras que @Home exige sólidas habilidades de planificación e interacción humano-robot. “Los seres humanos que trabajan con robots son un objetivo importante, por lo que la introducción de robots de servicio doméstico nos empuja en esa dirección”, dijo.
Ese desarrollo de habilidades se ha mantenido al ritmo del flujo constante de avances de hardware en el campo. Sammut señala «los aumentos masivos en el rendimiento de las CPU y GPU de bajo costo y bajo consumo» para manejar un mayor grado de procesamiento a bordo, así como la caída abrupta de los precios de los equipos sensoriales. “La primera cámara de profundidad que compramos para nuestros robots de rescate en 2006 costó 10 000 €. Ahora puedes comprar unos mucho mejores por unos pocos cientos de dólares y tu iPhone y iPad los tienen integrados”.
Dicho esto, incluso con un cuarto de siglo de avances tecnológicos, los competidores de RoboCup de hoy se parecen más al viejo Asimo que a Sonny. Los partidos no son tanto espectáculos de movimiento rápido de poderío mecánico y destreza deportiva como ver a un par de autómatas que caminan arrastrando los pies detrás de una pelota mientras sus desarrolladores los siguen, listos para intervenir en caso de un paso en falso o un tropiezo.
“Los motores y las baterías han mejorado un poco, pero necesitan un mayor desarrollo para poder obtener una mejor velocidad, agilidad y vida útil”, reconoció Sammut. “Los materiales suaves, livianos pero fuertes también harían que los robots fueran más seguros. ¡No me gustaría estar en el campo con los grandes robots humanoides actuales porque una placa me dolería mucho!”.
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