En 1610, mirando a través de un telescopio en la Universidad de Padua, Galileo Galilei vislumbró por primera vez las cuatro lunas más grandes de Júpiter, lo que confirmó que el planeta más grande de nuestro sistema solar tenía sus propios satélites. Que un planeta pudiera tener sus propias lunas contribuyó en gran medida a respaldar la teoría de Copérnico de que el sistema solar era heliocéntrico y no geocéntrico como creían muchos científicos en ese momento. Galileo simplemente nombró las cuatro lunas I, II, III y IV. Era un astrónomo diligente, ese Galileo, pero no era del todo creativo cuando se trataba de nombrar lunas. Sería Johannes Kepler quien sugirió que las lunas recibieran nombres de figuras mitológicas estrechamente relacionadas con el dios Júpiter. Por lo tanto, los llamó Io, Europa, Ganímedes y Calisto.
En los siglos siguientes, se recopiló más y más información sobre las cuatro lunas galileanas, y cada una de ellas surgió como un mundo único con sus propias características notables. Calisto está lleno de cráteres, Ganímedes tiene un campo magnético único, Europa parece tener potencial para albergar vida e Io, del tamaño aproximado de la luna de la Tierra, está cubierta por volcanes. Io parece ser el tipo de planeta volcánico en el que George Lucas estaba pensando cuando escribió y dirigió «La venganza de los Sith».
En 2019, la Universidad de Stanford habló con varios profesores expertos sobre la ciencia de «Star Wars», principalmente por diversión, tratando de descubrir la física astral real del universo de ciencia ficción. A la profesora de geofísica Sonia Tikoo-Schantz y a la profesora de Ciencias Planetarias y de la Tierra Laura Schaefer se les preguntó acerca de Mustafar, e inmediatamente pensaron en Io. Hablaron un poco sobre lo que necesitaría un mundo volcánico para sobrevivir.