Dos actores que Mann y compañía. No tuvieron problemas para conseguir fichar fueron las estrellas, Al Pacino y Robert De Niro. Según un artículo del New York Times publicado en julio de 1995, meses antes del lanzamiento de «Heat», los dos querían hacer una película juntos desde hace un tiempo. Cuando De Niro firmó después de leer el guión de Mann, Pacino también se apresuró a decir que sí. El productor Art Linson resumió sucintamente: «El gran material atrae a los grandes actores. Eso es lo que sucedió aquí. Le dimos el guión primero a Bob. Después de Bob, Al se interesó. Ese fue el flujo».
En ese artículo, Mann señala que Neil McCauley (De Niro) es un «sociópata altamente organizado». El teniente Vincent Hanna, por otro lado, «no es un sociópata en absoluto sino extremadamente disfuncional, que invierte sus emociones e intuiciones en trabajar en crímenes». Los dos tienen los roles que juegan con sus puntos fuertes. De Niro, famoso por su taciturnidad, interpreta al personaje más frío, mientras que el más extravagante Pacino interpreta al explosivo.
El casting de dos leyendas de Hollywood le dio a «Heat» una ventaja de marketing; dos leyendas de estrellas de cine que no solo aparecen juntas, sino que se enfrentan entre sí. Sin embargo, el casting también es importante para el contenido de la película. Vincent Hanna y Neil McCauley son los protagonistas, por lo que los actores no podían eclipsarse entre sí. Si la película solo tuviera uno de Pacino o De Niro, habría un desequilibrio de poder y los paralelismos entre Hanna y McCauley no resonarían tanto. La pareja ya había interpretado esos papeles en «The Godfather Part II», por lo que no sorprende que hayan logrado el mismo truco en «Heat».