El robot Raspberry Pi Doly llega a Kickstarter

El Frambuesa Pi es una opción muy popular para los fabricantes que buscan potenciar sus robots y no es de extrañar por qué. Puede hacer mucho más que controlar el movimiento y cuando se agrega algo como la IA a la mezcla, las posibilidades solo se multiplican. Hoy tenemos un pequeño y elegante proyecto de robot compañero para compartir con usted creado por el fabricante Levent Erenler. Este robot es conocido como muñeca y es completamente de código abierto.

Los dos ojos de Doly son pantallas redondas que muestran animaciones interactivas de globos oculares. En cuanto a la locomoción, tiene orugas de tanque en lugar de ruedas. Según Erenler, un gran objetivo del proyecto era crear algo que animara a los usuarios a aprender codificación y animación. El resultado final es este personaje robótico imprimible en 3D.

Debido a que el proyecto es de código abierto, tienes una gran flexibilidad en lo que respecta a cada aspecto de su diseño. Puede utilizar cualquier placa que siga el factor de forma del módulo de cómputo, pero Erenler recomienda el módulo de cómputo Raspberry Pi 4. La cantidad de RAM y almacenamiento que tenga determinará la complejidad de lo que puede hacer con Doly.

En la compilación de ejemplo, Erenler está usando una Raspberry Pi CM4 para alimentar el robot Doly. Tiene una variedad de módulos que le permiten interactuar con el mundo como una cámara Sony IMX219 de 8 MP (el módulo de cámara 2 oficial Raspberry Pi usa este sensor) junto con algunos sensores de borde IR, dos sensores TOF y un sensor IMU de seis ejes. El cuerpo es 3D, lo que facilita el alojamiento de todo el hardware. En el interior también encontrará una batería LiPo 18650 y una PCB personalizada.