En una entrevista con The Verge, Genndy Tartakovsky habló sobre el manejo del personaje de Aku sin su actor de voz:
«Fue difícil. Por un tiempo, pensé que deberíamos volver a imaginar a Aku con una voz diferente, tal vez incluso usar un personaje diferente. Pero luego me di cuenta de que amo demasiado a Aku, así que audicionamos a algunas personas, y Greg [Baldwin] realmente hizo el mejor trabajo. Honestamente, nadie puede reemplazar a Mako, fue así de especial, así de único, especialmente la actuación que hizo para Aku. Pero Greg lo hizo muy bien».
Tartakovsky terminó reformulando el papel, aunque se consideró reemplazar a Aku con otro antagonista por completo. Sin embargo, desechar el personaje de Aku cambiaría por completo la serie. «Samurai Jack» siempre tuvo a Aku en el centro de los problemas de Jack, y Jack derrotando a Aku cuando regresó al pasado fue el punto central del espectáculo. Deshacerse del personaje de Aku habría cambiado significativamente la trayectoria del programa y el personaje de Jack en comparación con donde estaban cuando terminó por primera vez. Afortunadamente, Tartakovsky encontró un buen equilibrio de respeto por Mako, quien inicialmente expresó a Aku, reformulando el papel con un actor que aportó una interpretación única que se remonta al trabajo original de Mako sobre el personaje.