Una tendencia innegable de la conferencia Modex de este año: de repente, todo el mundo se dedica a descargar camiones. En los últimos años, han pasado de unas pocas empresas selectas a aparentemente todos los que están dentro y alrededor de la robótica de almacén que buscan abordar el problema. La mayoría de las soluciones son alguna variación de un tema básico: un brazo robótico unido a una base móvil que se puede mover dentro y fuera de las cajas.
Y luego está TruckBot. Cuando vi por primera vez el sistema, que hizo su debut el año pasado, me tomó un minuto comprender lo que estaba viendo. Mientras mirábamos hacia abajo desde el punto de vista de las salas de reuniones del entrepiso del stand de Mujin, mi atención se centró inmediatamente en el gran brazo robótico industrial en primer plano; después de todo, así es como se ven la mayoría de estos sistemas.
En cambio, TruckBot se sentó encima de una cinta transportadora. De hecho, TruckBot es en parte una cinta transportadora. El sistema puede moverse hacia arriba y hacia abajo verticalmente (hasta 10 pies), de lado a lado y tiene un alcance de 52 pies que le permite ingresar a los contenedores sin salir de su lugar en el cinturón. Curiosamente, la empresa se refiere al sistema utilizando el lenguaje de un brazo robótico, incluida la articulación de la muñeca y la “pinza” al final, que en realidad es una serie de ventosas neumáticas que se adhieren al costado de la caja.
Créditos de imagen: Brian calentador
La descarga de camiones es un aspecto particularmente exigente físicamente del trabajo de almacén, lo cual es en gran parte la razón por la que Pickle Robotics, Boston Dynamics y otros se han centrado tanto en la tarea. No sólo es un trabajo repetitivo y agotador, sino que los contenedores están construidos para quedarse fuera de los almacenes, lo que significa que pueden calentarse o enfriarse peligrosamente, dependiendo de la temporada.
El sistema parece difícil de manejar; ciertamente carece de la agilidad del Stretch de Boston Dynamics. Pero es una solución inteligente que incorpora la preparación de pedidos directamente en el sistema transportador. El sistema es capaz de manejar una variedad de tamaños, con un peso de hasta 50 libras por pieza. Mujin afirma que puede procesar hasta 1.000 cajas por hora. Verlo en acción me recordó a un enorme dinosaurio herbívoro de metal.
Créditos de imagen: Brian calentador
«TruckBot cambia las reglas del juego para los almacenes que buscan optimizar sus operaciones y reducir costos», señala la empresa. La puerta del muelle es el mayor cuello de botella en nuestra cadena de suministro y la descarga de remolques es un trabajo agotador. TruckBot mejorará la seguridad y la eficacia de los almacenes de todo el mundo y, al mismo tiempo, desbloqueará la posibilidad de realizar operaciones verdaderamente totalmente autónomas”.
El robot es la última incorporación al ecosistema Mujin, que también incluye robots para paletizado, despaletizado y recogida de piezas. El próximo truco de TruckBot será descubrir cómo cargar camiones, aunque eso puede requerir algunos ajustes en el sistema de “pinza”.