De Lugo apareció en el episodio «Court Martial» de la temporada 1 de «Star Trek», interpretando a un oficial de la Flota Estelar llamado Timothy. Según «These Are The Voyages: Season One», un libro de 2013 de Marc Cushman y Susan Osborn, De Lugo recordó que lo llamaron para filmar una escena en el Officer’s Lounge sin mucha preparación. «[Director] Marc Daniels dice: «Gana, quédate aquí». Ahora, todos los muchachos con camisas rojas son tu equipo'», explicó De Lugo. «‘Eres igual que Kirk; un comandante de una nave espacial y te encontrarás con él en este bar en el espacio'». El actor dice que en realidad no sabía nada de la historia de fondo que Daniels le estaba contando, ya que solo le habían dado las páginas del guión de su personaje. Fue años más tarde, cuando apareció en una tarjeta coleccionable con el título de Teniente, que De Lugo dice que descubrió el rango que debía desempeñar.
La ex estrella invitada de «Star Trek» continuó: «Estaba claro que mi personaje está tratando de intimidar a Kirk… Shatner entra y hacemos un ensayo, y me sorprendió lo pequeño que es comparado conmigo». Según lo recuerda De Lugo, Shatner estaba en medio de una línea en la que Kirk hablaba con Timothy cuando de repente detuvo el tiro. «Él dice, ‘Timothy’, y comienza a decir algo sobre la vieja pandilla de la Academia, y luego, mientras me mira, dice: ‘¡Corten!’ Él lo llama», recordó De Lugo. Dijo que Shatner entonces «simplemente se acerca y agarra a Marc Daniels, lo detiene y le susurra», y todo lo que el actor susurró inspiró a Daniels a pedir un descanso y enviar a los actores a su remolques para que se pudieran hacer «algunos cambios».