Donkey Car Python Library potencia autos Raspberry Pi autodirigidos

Si estás listo para competir, deberías echarle un vistazo Carro de burro. Esta biblioteca Python de código abierto hace que sea muy fácil despegar con la configuración de su propio proyecto de automóvil manejable. Debido a que está enfocado en Python, puede usarlo con una amplia variedad de tableros que van desde frambuesa pi incluso la gama de placas Nvidia Jetson.

Esta plataforma facilita no solo conducir automóviles de forma remota, sino también integrarlos con sistemas de inteligencia artificial para que puedan conducirse solos. Puede interactuar con él usando una computadora o dispositivo separado (como un teléfono inteligente o una tableta) y hacer que el auto RC sea tan complejo como desee. Atrás quedaron los días de construir su propia herramienta desde cero, Donkey Car tiene muchas funciones listas para usar listas para usar que puede construir para personalizar su proyecto de la manera que desee.

¿Qué puedes hacer con Donkey Car?

• Construye tu propio coche de juguete que pueda conducirse solo.
• Conduce tu coche con tu teléfono o portátil.
• Grabe imágenes, ángulos de dirección y aceleradores.
• Entrena pilotos de redes neuronales para conducir tu auto en diferentes pistas.

No solo puede usar el SBC de su elección, sino que también puede construir el automóvil RC de sus sueños. Funciona con una gran cantidad de kits de automóviles existentes que puede encontrar en línea, pero también puede crear uno desde cero. El equipo de Donkey Car recomienda usar su configuración Donkey2. Cuesta alrededor de $ 250 obtener todos los componentes y se puede ensamblar en solo un par de horas.

El kit estándar de Donkey Car está disponible en el sitio web de Donkey Car por $92. Incluye una cámara, un servocontrolador, componentes del marco impresos en 3D, así como tornillos y cables puente para el montaje. Aún necesitará un componente de automóvil RC, un SBC (como el Raspberry Pi), una tarjeta SD y una batería. Si bien no tiene todo lo que necesita, es un excelente punto de partida. También hay algunos chasis de la marca Exceed que funcionan bien con Donkey Car. Puede leer más sobre los requisitos de hardware en la guía de compilación.