Cuando se trata de crear un proyecto para la escuela, somos muy parciales cuando decimos que un frambuesa pi proyecto es probablemente su mejor apuesta. Los estudiantes de ingeniería Alexander Calvert y Nathan Ferguson de Monash Engineering han creado un impresionante robot cuadrúpedo llamado el dingo que se basa en nuestro SBC favorito, el Raspberry Pi. Según los estudiantes, la intención era crear una solución de bajo costo que fuera ideal para la investigación y modificable con componentes adicionales.
El robot es capaz de moverse con diversos grados de control. Puede operar su cabeceo, balanceo y guiñada y ajustar la velocidad. Puede agacharse e incluso cargar un poco de peso para transportar cosas. También es controlable a distancia. En este caso, el dúo usa un controlador de Play Station 4. El equipo también explica que este proyecto es una bifurcación de Cuadrúpedo de Stanford proyecto que se puede encontrar en GitHub.
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Aunque el equipo apuntaba a un robot de bajo costo, todavía tiene un precio elevado que podría desanimar a algunos aficionados. Proporcionaron una lista completa de piezas que asciende a más de $ 1,300 USD. Sin embargo, puede reemplazar algunos de los componentes con alternativas más económicas, pero es probable que la calidad del rendimiento disminuya en algunas áreas. El cuerpo es imprimible en 3D y totalmente de código abierto para cualquiera que quiera imprimir el suyo propio o modificar su diseño. Puede encontrar los archivos en Grab CAD.
La placa principal utilizada para controlar el Dingo es una Raspberry Pi 4 B. Está asistida por un Arduino Nano y una enorme lista de hardware que incluye 12 servos a un precio de $ 44.49 por pieza (eso suma más de $ 530 USD solo en servos). Puede examinar la lista completa de piezas en la página de GitHub del proyecto.
El sistema operativo principal utilizado en la compilación es Ubuntu. Necesitará algunas herramientas adicionales para unirlo, incluidos VSCode y ROS Noetic. También hay algunos scripts de Python personalizados para manejar cosas como la entrada del controlador. Consulte el GitHub oficial de Dingo Quadruped para ver más de cerca el lado del software de su diseño.
Si desea ver este proyecto de Raspberry Pi en acción, vea el video de demostración subido por los estudiantes a YouTube y bríndeles apoyo por su arduo trabajo este semestre. Es posible que desee estar atento a estos dos para futuras creaciones.